READMEに書いてあるとおりですが、Homebrewでzsh-syntax-highlightingをインストールできます。
brew install zsh-syntax-highlighting
インストール後は、.zshrcに一行足します。
source /usr/local/share/zsh-syntax-highlighting/zsh-syntax-highlighting.zsh
zsh-syntax-highlightingをHomebrewでインストールする
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